HD諧波減速機(jī)的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設(shè)置，并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。
電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇
電動(dòng)機(jī)是專業(yè)工廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器, 設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性, 工作環(huán)境特點(diǎn),載荷大小、性質(zhì)(變化性質(zhì)、過載情況等),起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度,以及電源種類(交流或直流)選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容量 (功率) 和轉(zhuǎn)速, 并在產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇其具體型號和尺寸。
電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。由于我國的電動(dòng)機(jī)用戶多采用三相交流電源，因此，無特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛 。根據(jù)不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開啟式、防護(hù)式、封閉自冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)形式。
HD諧波減速機(jī)Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自冷式電動(dòng)機(jī)。由于其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠、維護(hù)方便,廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無腐獨(dú)性氣體和無特殊要求的機(jī)械上, 如金屬切削機(jī)床、 運(yùn)輸機(jī)、 風(fēng)機(jī)。
諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、工作機(jī)床等。
